波士顿动力公司用ChatGPT把它的机器狗变成了一个会说话的导游

admin 2023-12-21 01:48:04 浏览量:8
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我们看到小不点跑,跳,甚至跳舞……但现在我们可以看到点点说话了。在波士顿动力公司发布的一段令人不安的视频中,我们看到它的机器狗戴着大礼帽,留着胡子,眼睛瞪大,用英国口音和员工聊天,带他们参观公司的设施。

“我们出发好吗?”现货问道。“充电站是Spot机器人休息和充电的地方,这是我们的第一个兴趣点。先生们,跟我来。”正如演示中所示,Spot能够回答问题,甚至张开它的“嘴”,让它看起来像是真的在说话。

为了让Spot“说话”,波士顿动力公司使用了OpenAI的ChatGPT API,以及一些开源的大型语言模型(LLM)来仔细训练它的反应。然后,它给机器人安装了一个扬声器,增加了文本转语音功能,并让它的嘴——呃……握拳-模仿说话“像木偶的嘴。”

波士顿动力公司(Boston Dynamics)的首席软件工程师马特·克林根史密斯(Matt Klingensmith)表示,该团队给Spot的每个房间都写了一份“非常简短的脚本”。然后,机器人将该脚本与它从抓手和身体上的摄像头获得的图像结合起来,使它能够“在产生响应之前获得更多关于它所看到的信息”。根据该公司的说法,Spot使用视觉问答模型来为图像添加标题并回答有关图像的问题。

在一个没有欢乐的房间里,发电机嗡嗡作响。就像我的灵魂。”

“花式管家”并不是Spot在视频中扮演的唯一角色。这个四条腿的机器人还具有20世纪20年代考古学家、青少年和莎士比亚笔下的时间旅行者的个性。它甚至具有讽刺的个性,当被要求写一首俳句时,它说:“发电机在一个没有欢乐的房间里嗡嗡作响。就像我的灵魂。”

波士顿动力公司表示,在使用Spot作为导游进行试验时,他们发现了一些惊喜。有一次,团队问Spot它的“父母”是谁,然后去了公司办公室里展示旧的Spot模型的地方。该公司还指出,它仍然会遇到法学硕士捏造事实的情况,比如说,它设计用来搬箱子的机器人Stretch是为瑜伽设计的。

“我们很高兴能继续探索人工智能和机器人技术的交叉领域,”克林根史密斯在波士顿动力公司网站上的一篇文章中写道。“这些模型(法学硕士)可以帮助提供文化背景、一般常识性知识,以及对许多机器人任务有用的灵活性——例如,能够通过与机器人交谈来分配任务,这将有助于减少使用这些系统的学习曲线。”

虽然Spot在视频中听起来和看起来都很傻,但我们还是很难不去想这个像狗一样的机器人打开门和监视人的能力。毕竟,它被用作警察和军队的工具。

http://www.wangtianyu.net/news/show-98064.html
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