小瓦扫地机器人（青春版）是小米的生态链企业石头科技的第三款扫地机器人产品，对比他们此前1699元的米家扫地机器人和2499元的石头扫地机器人，小瓦的最大宣传点是999元的定价。它的制造者石头科技将做手机的思路用在了做扫地机器人方向上，“青春版”这个名字也可见一斑。
外观
依然是圆形，依然是白色，一看就知道是米家生态体系的产品。但小瓦没有使用激光测距，自然也没有路径规划功能。它换用了价格更低的红外传感器，机身上下一共6组，在行进过程中每秒50次扫描前方探至障碍并绕开；再加上超声雷达传感器，以及沿墙传感器等，机身整体10项构建了小瓦的感知和防碰撞清扫体系。
真钱牛牛
反过来看底部，则几乎是跟前两款产品一样的配置，甚至边刷之类的都可以通用。充电接口跟2代石头扫地机器人一样是底部两触点设计，我觉得这设计不如一代米家扫地机器人的前部条状触点，它对机器回充的定位精度有要求，在我们之前测试石头扫地机器人的的时候，那台工程样机经常对不准无法回充。
它的底部动力轮标称有2厘米高度越障功能，对扫地机器人类产品来说，这是个不错的数据了，比较厚的地毯后脚垫都能顺利越过去，而且兼顾了整体机器高度。
定位入门的低价产品小瓦，对比2000多的石头扫地机器人有一些减配，比如滤网不防水，但它没有拖地功能，所以这点其实无所谓，脏了拿出来清理一下或直接换就好；石头科技在这款产品上保留了比较重要的配置，比如尘盒容量没缩水过滤是E11级别，主刷，边刷都跟前作一样。
硬件
扫地机器人的另一项关键参数是吸力，小瓦保持了最高1600Pa（MAX模式）的数据，跟米家扫地机器人的1800Pa基本在一个水准上，这是硬参数；而且经过的两代产品积累一刻柚子，这款低价扫地机器人继承了之前延墙围绕等模式，还有了局部清扫，以及地毯增压等2代产品才有的功能。
小瓦配备的是2600毫安电池，咋一看比一代米家扫地机器人小了一半，但这点是跟它的定位相符的，我自己买过两台1代产品，实际使用情况是建筑面积70平的房子，摆放家具后给扫地机人发挥的空间大约只有37平米（除去卫生间浴室），即便是耗能最高的MAX模式扫一圈还剩余70以上电力回来。对小瓦来说，2600毫安时是一个够用的容量，从这也能看出石头科技在999这个价格下努力的挤压成本。
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